Saturday, Aug 19th

Last update08:30:58 AM GMT

GPS сделай сам Как сделать руку робота для аниматроники

Как сделать руку робота для аниматроники

( 7 Votes )

рука робота

Для создания руки робота используется кусок гофрированной пластиковой трубки, коробка от компакт-диска, бечевка, клей и изолента. Сам манипулятор получается достаточно прочным для того, чтобы удерживать, например, бутылку или сотовый телефон.

1c495c5eef50 

Сначала, сделайте шаблон руки робота на листе бумаги, используя вашу собственную руку. Разметьте шарниры для каждого «пальца». рука робота

Из пластиковой трубки, которую электромонтеры используют для прокладки проводов, сделайте «пальцы». Трубка легко режется обычным канцелярским ножом. Отрезайте трубку на длину равную расстоянию от конца вашего пальца до запястья. Сделайте это для всех «пальцев» роборуки. На получившихся трубках, следует разметить маркером шарниры и затем сделать V-образные вырезы для каждого сгиба.

 рука робота 

Вставьте и закрепите нейлоновую бечевку в каждый палец-трубку. Оставьте достаточно длинные концы (вы всегда сможете их обрезать позже).

рука робота 

Используйте старую CD-коробку, чтобы получить кусочек пластмассы. С помощью вырезанного кусочка пластмассы соедините «пальцы»: приклейте «пальцы» чуть ниже шарниров-костяшек.

рука робота

 Убедитесь, что вы расположили «пальцы» в правильном порядке.

рука робота 

Теперь можно удалить изоленту, фиксирующую бечевку, и сделать несколько витков изолентой, чтобы покрепче соединить «пальцы».

 рука робота

Большой «палец» приклейте так, как показано на фотографии, и для прочности зафиксируйте изолентой. рука робота

Воспользовавшись остатками вашей CD-коробки, сделайте запястье. 

рука робота 

Кисть получившейся руки робота лучше укрепить, вставив ее в более жесткую трубку.

рука робота 

К «ладони» и концам «пальцев» можно приклеить поролон.

рука робота

 Рука робота может использоваться в самых различных проектах аниматроники. Для управления рукой можно использовать сервомоторы, соединив концы бечевки с «качалкой», закрепленной на их оси. Достаточно двух сервоприводов, чтобы рука робота «ожила». Один серводвигатель при этом соединяют с большим «пальцем», а другой — с остальными. Чтобы рука выглядела в аниматронных проектах более эффектно, на нее можно надеть мягкую тонкую перчатку.

www.myrobot.ru